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XM外汇官网跟单资讯：中石化油服、中石化华东石油工程申请油基钻井液相关专利，油基钻井液可稳井壁、封堵好，提效率安全

3月21日消息，国家知识产权局信息显示，中石化石油工程技术服务股份有限公司、中石化华东石油工程有限公司申请一项名为“破碎泥页岩地层用封堵固壁防塌油基钻井液及其制备方法”的专利。申请公布号为CN121699584A，申请号为CN202511711185.1，申请公布日期为2026年3月20日，申请日期为2025年11月20日，发明人王亚宁、王启文、文平、陈波、陈文可、刘纯仁，专利代理机构南京苏科专利代理有限责任公司，专利代理师任利国，分类号C09K8/36、C09K8/502、C08F220/58、C08F220/06、C08F220/18、C08F226/10。

专利摘要显示，本发明公开了一种破碎泥页岩地层用封堵固壁防塌油基钻井液及其制备方法，原料包括：油相：柴油或白油；水相；与油相共同作为溶剂；复合三合一乳化剂：3.5‑4.5％；有机土：2‑4％；碱度调节剂：2.5‑3％；氧化沥青：2.0‑2.5％；封堵固壁剂HDPA‑1：1.5‑2.5％；抗高温承压封堵降滤失剂HD‑FDJL：1.5‑2.5％；重晶石：调整钻井液密度至1.2‑2.0g/cm3。制备步骤包括：搅拌下，依次加入基油、复合三合一乳化剂、氯化钙水溶液、有机土、碱度调节剂、氧化沥青、HDPA‑1、HD‑FDJL和重晶石。本钻井液可提高井壁稳定性、封堵效果好、环境适应性及抗污染能力强，提高钻井效率和安全性。

石化油服成立于1994年11月21日，于1995年4月11日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于北京市。它是国内领先的油气勘探开发工程与技术服务提供商，具备全产业链服务能力。

石化油服主营业务为油气勘探开发的工程与技术服务，所属申万行业为石油石化 - 油服工程 - 油田服务，涉及油改概念、油气改革、可燃冰等概念板块。

2025年，石化油服营业收入达807.12亿元，在行业中排名第1（总家数1），与行业平均数、中位数持平；净利润为6.6亿元，同样行业排名第1（总家数1），也与行业平均数、中位数持平。

其主营业务构成如下：

业务类型 金额（亿元） 占比
钻井 368.5 45.66%
工程建设 206.37 25.57%
井下特种作业 109.66 13.59%
地球物理 57.15 7.08%
测录井 37.99 4.71%
其他 14.26 1.77%
其他(补充) 13.19 1.63%

中石化石油工程技术服务股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种压裂返排液的深度处理系统和方法发明专利公布CN202610075561.02026-01-20CN121698528A2026-03-20张勇跃、程振华、唐兴华、路浩、王利畏、谢经磊、温泽见、黄兴伟
2一种制备储氢合金材料的方法发明专利公布CN202511950093.92025-12-23CN121674773A2026-03-17王利畏、郑焯、高继峰、周振华、许高永、王涛、银永明、仝淑月、程振华、晁华
3同井智能采气回注一体化系统及同井智能采气回注方法发明专利公布CN202511929015.02025-12-19CN121556827A2026-02-24魏玉华、王景瑞、杨鹏、姜道勇、谢丹、詹龙田
4智能井井下电缆和液控管线对接工具及对接方法发明专利公布CN202511929012.72025-12-19CN121556799A2026-02-24魏玉华、王景瑞、杨鹏、詹龙田、刘德昌、姜道勇
5一种窄坡口自动焊熔池主动视觉装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511892462.32025-12-16CN121447208A2026-02-03许平非、汪宏辉、宁博、温涛、余兆春、钱建康、吴海涛、方裕存、余宁、李振伟
6适应于水平井摩阻分析的钻井井史数据结构化预处理方法发明专利公布CN202511895677.02025-12-16CN121705275A2026-03-20付均、高爱庭、项根苍、刘浩冰、刘泽虎、杨烨
7钻台自动挡绳装置和钻台钻具的接钻和甩钻方法发明专利公布CN202511875035.42025-12-12CN121675777A2026-03-17叶文清、袁俊文、李槊、胡顺雷、邹军明、胡亮
8一种输氢管道焊接工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202511831830.32025-12-08CN121289842A2026-01-09温涛、钱建康、李熙岩、汪宏辉、余兆春、王玉健、郭勇、姜偲、鲁广志、毕传强
9一种页岩储层井壁的数值模拟方法、系统、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511806498.52025-12-03CN121598627A2026-03-03林子旸、刘俊君、王建斌、何吉标、崔淼、汤雨朦
10隧道全地形履带电驱运管小车发明专利公布CN202511806848.82025-12-03CN121608670A2026-03-06胡如鹏、姜丹、邓华雷、王金玉、刘国朋
11一种地热井的井间连通状况诊断方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511797397.62025-12-02CN121273314A2026-01-06赵勇、唐雨、邹顺良、张国锋、钟涛、梅舜豪
12一种井下水平段电驱直线排水泵发明专利实质审查的生效、公布CN202511798183.02025-12-02CN121296439A2026-01-09陈龙、褚晓丹、郑瑞波、张国锋、祝渝丰、张俊
13一种油气井套管外光纤方位检测设备和检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511798567.22025-12-02CN121321992A2026-01-13汪辰远、赵勇、孙文常、邹顺良、邱嘉辉、陈浩
14一种泵送光缆布设系统及布设方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511797759.12025-12-02CN121321951A2026-01-13邱嘉辉、孙文常、邹顺良、张翔、汪辰远、陈浩
15一种钻井参数确定方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511799211.02025-12-02CN121321993A2026-01-13廖若君、胡云锋、彭小平、崔淼、王建斌、许昕玥
16一种封堵水平井出水层的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511798568.72025-12-02CN121382107A2026-01-23梅舜豪、王雯璐、王健、桑晓飞、唐雨、胡泽文
17一种压力传感器的监测位置确定方法及相关组件发明专利公布CN202511798483.92025-12-02CN121595097A2026-03-03赵勇、邹顺良、唐雨、胡光、万云强、钟涛
18生物基树脂改性刚性粒子封堵剂的制备方法和油基钻井液发明专利公布CN202511800032.42025-12-02CN121592319A2026-03-03赵素娟、肖伟伟、刘俊君、梅露强、何吉标、张静静
19一种用于源驱动采集的信号生成装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511790289.62025-12-01CN121578401A2026-02-27王刚、陈友祥、戈宝存、邓搏、李秀荣、刘远远、周栓、胡云、夏磊、刘铖
20井口最优位置的确定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511758592.82025-11-27CN121345504A2026-01-16高东亮、王孝山、熊振宇、杜帅、陈进程、宋文杰
21一种长输管道焊接工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202511761423.X2025-11-27CN121360866A2026-01-20周清军、阴有贵、喻康林、刘毅、徐瑾
22一种管道内封堵器综合验证装置及试验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511750781.02025-11-26CN121384439A2026-01-23孙硕、陈自振、赵锋琦、敬有超、李晓哲、吕锐坤、杨建雷、赵国栋
23油基岩屑热脱附的不凝气处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511729733.32025-11-24CN121474571A2026-02-06张相权、杨亮、周素林、陈新元、马江波
24一种笼套式减压节流阀发明专利实质审查的生效、公布CN202511715382.02025-11-21CN121408520A2026-01-27向少华、郭锐锋、郭知龙、张正金、田涛、陆华
25一种破碎带地层井眼的清洁方法及清洁浆发明专利实质审查的生效、公布CN202511719311.82025-11-21CN121429306A2026-01-30胡永锋、靳显令、袁俊文、刘杰、崔祥、胡顺雷
26钻井用钻具滤网接头发明专利实质审查的生效、公布CN202511719306.72025-11-21CN121451848A2026-02-03胡永锋、靳显令、袁俊文、刘杰、崔祥、万懿
27一种基于测耦节点的耦合反褶积方法及装置发明专利公布CN202511722155.02025-11-21CN121541268A2026-02-17韩文明、魏继东、朱玉雷、许朋、白雪、吕旅
28破碎泥页岩地层用封堵固壁防塌油基钻井液及其制备方法发明专利公布CN202511711185.12025-11-20CN121699584A2026-03-20王亚宁、王启文、文平、陈波、陈文可、刘纯仁
29强封堵油基钻井液用驱油冲洗液、固井用隔离液及其制备方法发明专利公布CN202511701675.32025-11-19CN121537940A2026-02-17闫联国、刘彦如、姚文强、蔡晓明、贾彦龙、王晓友、冯丹阳
30一种抗高温抗钙防塌钻井液及其制备方法发明专利公布CN202511701690.82025-11-19CN121537938A2026-02-17陈亮、王杰东、陈海银、王华、耿冬、张彦超
31制备钻井液用超支化降滤失剂的功能单体、钻井液用超支化降滤失剂及其制备方法和应用发明专利公布CN202511701691.22025-11-19CN121554754A2026-02-24张茂稳、杨以春、孙明杰、范落成、张彦超、贺同宝
32油气井固井用抗高温抗钙水泥浆及其制备方法发明专利公布CN202511701680.42025-11-19CN121554229A2026-02-24吕瑞华、姚文强、蔡晓明、刘彦如、吕志国、韩双艳、冯丹阳
33富正电荷锚点的嵌段共聚物井壁强化剂、其制备方法及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511691321.52025-11-18CN121248944A2026-01-02陈亮、陈侃、陈海银、尤德平、高峰、耿冬
34I-Nodal节点仪器电池组老化测试方法、老化测试系统和计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511694856.82025-11-18CN121432204A2026-01-30吴学兵、李广辉、阎志武、何吉瑞、韩文明、邓彤
35大型管道的轨道式等离子切割装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511672676.X2025-11-14CN121423779A2026-01-30胡如鹏、王金玉、姜丹、刘国朋、严文强、谢江平
36反井钻管道溜管防滑安全装置及防滑方法发明专利公布CN202511664204.X2025-11-13CN121539668A2026-02-17李旭、陈翔、韩江平、姜丹、胡如鹏、王红伟、喻康林
37常温固化高耐蚀自润滑复合涂料及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511646180.52025-11-11CN121293837A2026-01-09向少华、郭锐锋、唐永祥、孙晨祥、胡毅、李强
38河道砂支撑剂与常规支撑剂组合铺置方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511646357.12025-11-11CN121345502A2026-01-16陈然、高婷、蒋嫚、豆瑞杰、胡毅、李强
39触发式瘦身井定速溶解桥塞发明专利实质审查的生效、公布CN202511615901.62025-11-06CN121251284A2026-01-02付均、项根苍、刘泽虎、杨烨、吕成冬、严芳
40一种基于非均匀傅里叶变换的DAS-VSP数据处理方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511611984.12025-11-05CN121500389A2026-02-10罗宇晨、涂文茂、秦思萍、张陈强、彭博、张闻博、罗章清、刘胜、陈明春、汪学武
41一种基于频率域的染色算法逆时偏移成像方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511611950.22025-11-05CN121500402A2026-02-10罗宇晨、邱磊、朱江贵、张剑、郭雨珂、于欣欣、成雨、张闻博、罗章清、刘胜
42一种基于频率波数域的DAS信号转换方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511611963.X2025-11-05CN121500388A2026-02-10罗宇晨、徐雷良、周刚、于静、赵国勇、张曦、胡云、张闻博、刘胜、罗章清
43一种裂缝预测模型训练方法及裂缝预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511575475.82025-10-31CN121278306A2026-01-06郝龙、黎腾、陈建军、倪方杰、刘颖、王建斌
44一种水击压力波的波速确定方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511575476.22025-10-31CN121412541A2026-01-27赵勇、唐雨、邹顺良、张国锋、钟涛、梅舜豪
45一种纯度测定系统和方法发明专利公布CN202511568738.22025-10-30CN121027236A2025-11-28解丽影、刘静、冯德华、魏如倩、王宇萌、卞江
46一种地热井储层改造方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511570049.52025-10-30CN121111207A2025-12-12梅舜豪、王雯璐、董锐、桑晓飞、唐雨、王健
47一种页岩油气井的导向工具确定方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511567329.02025-10-30CN121184105A2025-12-23陈建军、黎腾、刘颖、郝龙、倪方杰、徐波
48一种井漏预警方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511568979.72025-10-30CN121329716A2026-01-13廖若君、赵勇、王建斌、彭小平、刘俊君、崔淼
49基于页岩气井储层泥页岩可钻性的钻井优化方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511569324.12025-10-30CN121328253A2026-01-13陶守斌、李锦峰、黎腾、倪方杰、刘颖、徐波
50一种三维重力异常正演模拟方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511554601.12025-10-29CN121454632A2026-02-03史辉、周刚、罗章清、陈明春、陈慧、范浩东、罗天涛、涂文茂、李继白、李洪万

天眼查数据显示，中石化华东石油工程有限公司成立日期2012年12月21日，法定代表人粟开喜，所属行业为土木工程建筑业，企业规模为大型，注册资本86429.68万人民币，实缴资本86429.68万人民币，注册地址为南京市建邺区江东中路375号金融城9号楼29层。中石化华东石油工程有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目2714次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息285条，拥有行政许可55个。

中石化华东石油工程有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1同井智能采气回注一体化系统及同井智能采气回注方法发明专利公布CN202511929015.02025-12-19CN121556827A2026-02-24魏玉华、王景瑞、杨鹏、姜道勇、谢丹、詹龙田
2智能井井下电缆和液控管线对接工具及对接方法发明专利公布CN202511929012.72025-12-19CN121556799A2026-02-24魏玉华、王景瑞、杨鹏、詹龙田、刘德昌、姜道勇
3破碎泥页岩地层用封堵固壁防塌油基钻井液及其制备方法发明专利公布CN202511711185.12025-11-20CN121699584A2026-03-20王亚宁、王启文、文平、陈波、陈文可、刘纯仁
4强封堵油基钻井液用驱油冲洗液、固井用隔离液及其制备方法发明专利公布CN202511701675.32025-11-19CN121537940A2026-02-17闫联国、刘彦如、姚文强、蔡晓明、贾彦龙、王晓友、冯丹阳
5一种抗高温抗钙防塌钻井液及其制备方法发明专利公布CN202511701690.82025-11-19CN121537938A2026-02-17陈亮、王杰东、陈海银、王华、耿冬、张彦超
6制备钻井液用超支化降滤失剂的功能单体、钻井液用超支化降滤失剂及其制备方法和应用发明专利公布CN202511701691.22025-11-19CN121554754A2026-02-24张茂稳、杨以春、孙明杰、范落成、张彦超、贺同宝
7油气井固井用抗高温抗钙水泥浆及其制备方法发明专利公布CN202511701680.42025-11-19CN121554229A2026-02-24吕瑞华、姚文强、蔡晓明、刘彦如、吕志国、韩双艳、冯丹阳
8富正电荷锚点的嵌段共聚物井壁强化剂、其制备方法及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511691321.52025-11-18CN121248944A2026-01-02陈亮、陈侃、陈海银、尤德平、高峰、耿冬
9井底降压冲击钻井提速装置及提速方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511312261.12025-09-15CN121184067A2025-12-23陈小元、王委、蔡晓明、刘永旺
10基于元素测井数据与Transformer算法的岩石强度参数智能预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511312257.52025-09-15CN121256671A2026-01-02陈小元、蔡晓明、王委、彭嘉琦
11油气井固井用亲油基水泥浆体系及其制备方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411937469.82024-12-26CN119735396A2025-04-01王冲、姚文强、蔡晓明、闫联国、吕志国、彭金龙、蔡履忠
12应用于高温深井的树脂水泥体系及其制备方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411937473.42024-12-26CN119750978A2025-04-04冯丹阳、李晓黎、程萍、彭金龙、吕志国、蔡履忠
13低共熔溶剂-疏水聚合物纳米颗粒复合井壁强化剂、其制备方法及应用发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411937483.82024-12-26CN119775493A2025-04-08陈亮、李淑森、周玉仓、王立锋、王杰东
14利用爆炸冲击波辅助加压进行井壁裂缝打印的装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411937488.02024-12-26CN119801505A2025-04-11陈小元、王委、文平
15井下光缆尾端保护器外观专利授权CN202430826935.X2024-12-26CN309341422S2025-06-17彭金龙、韩双艳、程萍、冯静娴
16防埋扩孔钻头外观专利授权CN202430826941.52024-12-26CN309377866S2025-07-11吴名睿、李骏函、贺同宝
17石油固井用套管浮箍装置实用新型授权CN202423230577.X2024-12-26CN223215238U2025-08-12万永华、贾彦龙、王磊、卢宝明、林航旭、杨露
18一种电网维修用的抢修梯实用新型授权CN202423229988.72024-12-26CN223446946U2025-10-17马卫征、朱庚、王勇、朱玲、唐亚楠
19钻井现场检修用安全工具箱实用新型授权CN202423229997.62024-12-26CN223643681U2025-12-09薛玉军、陈梦涵、冯浪、陈爱东、王治国
20用于电子设备的带钻井智能溢流预警图形用户界面外观专利授权CN202430826937.92024-12-26CN309710086S2025-12-30马卫征、王勇、张耀冰、朱元东、左尧
21盐穴储气库井长裸眼井段地层承压能力检验方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411669112.62024-11-21CN119466650A2025-02-18陈小元、王委、吴万春、谢志超
22针对裂缝或溶洞漏失的膨胀堵漏材料发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411669114.52024-11-21CN119505846A2025-02-25王委、蔡晓明、时益情、陈小元、高亚东
23确定弯螺杆钻具钻水平井机械延伸极限的方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411669113.02024-11-21CN119578082A2025-03-07陈小元、王委、蔡晓明、王治国
24石油钻井用柴油机起动马达安装装置及安装方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411669116.42024-11-21CN119734070A2025-04-01彭光杰、杨守生、朱伟、颜江、刘杰
25钻井柴油机维修工装外观专利授权CN202430737058.92024-11-21CN309372610S2025-07-08彭光杰、王委、刘杰、颜江、孟小兵
26可划眼半坡式强磁打捞器实用新型授权CN202422844698.72024-11-21CN223119885U2025-07-18陈小元、刘纯仁、李慕仪
27液压遥控变径偏心随钻扩眼器实用新型授权CN202422840775.12024-11-21CN223190373U2025-08-05陈小元、吴万春、王委、谢志超
28石油钻井PDC钻头泥包判定、处理及预防方法发明专利授权CN202411669115.X2024-11-21CN119466720B2026-01-06陈小元、刘纯仁、李帆、彭洁、王委、王治国
29阳离子自组装体耐高温粘土稳定剂及其制备方法发明专利公布CN202411659544.92024-11-20CN119709164A2025-03-28魏玉华、王景瑞、姜道勇、夏绪波、王世虎、陈奇、杨鹏
30仿生矿化作用的低渗透油藏堵水剂及其制备方法发明专利公布CN202411659546.82024-11-20CN119752427A2025-04-04魏玉华、王景瑞、姜道勇、王世虎、赵昆、杨鹏、邱锐
31双离子敏感的水凝胶堵水剂及其制备方法发明专利公布CN202411659543.42024-11-20CN119752426A2025-04-04魏玉华、姜道勇、王景瑞、赵文勋、张正道、王世虎、谢丹
32一种高温稠油降粘剂及其制备方法发明专利公布CN202411659540.02024-11-20CN119751789A2025-04-04魏玉华、王景瑞、刘卫东、王世虎、张正道、姜道勇
33用于压裂泵车的状态检测装置实用新型授权CN202422837376.X2024-11-20CN223283681U2025-08-29刘明明、双振涛、王琪、蔡履忠、何旺容、朱海军
34动力引鞋外观专利授权CN202430561331.72024-09-03CN309255242S2025-04-25陈小元、王委、周志刚
35领眼双级钻头外观专利授权CN202430561330.22024-09-03CN309255241S2025-04-25陈小元、王委、时益情
36适用于深部泥页岩地层的快速钻进取心钻头实用新型授权CN202422159326.02024-09-03CN222909937U2025-05-27秦春、刘纯仁、王艳玲、李志兵、程智勇
37疏水单体及其制备方法、抗钙增黏剂及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202410616448.X2024-05-17CN118561914A2024-08-30黄乘升、陈侃、王立锋、高长斌、张茂稳
38煤层气井着陆用井下钻具组合实用新型授权CN202421092651.32024-05-17CN222315078U2025-01-07陈侃、黄乘升、贺同宝、高长斌、张茂稳
39钻头（PDC四刀翼）外观专利授权CN202430293754.52024-05-17CN309134080S2025-02-25陈侃、黄乘升、贺同宝、张茂稳、周家强
40层理发育泥页岩溶蚀剂、其制备方法及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202410192571.32024-02-21CN120519141A2025-08-22曹华庆、石强、刘特立、袁长龙、燕建成、杨德勇、谭贵、陈海群、张世锋、徐辉
41胆酸酯化合物改性氮基纤维基丙烯酰胺聚合物、其合成方法及堵漏应用发明专利授权CN202410192573.22024-02-21CN118147918B2026-01-30陈亮、黄乘升、贺庆、杨立、王杰东、范落成
42石油钻井用导管简易固井装置实用新型授权CN202420256389.52024-02-01CN221920916U2024-10-29陈小元、程智勇、王委
43集装箱式环保厕所外观专利授权CN202330850427.02023-12-25CN308619969S2024-05-03陈波、徐杰、曾传文、王启文、张惠彬、马林根
44石油固井用扶正装置实用新型授权CN202323565620.32023-12-25CN221322320U2024-07-12万永华、贾彦龙、王学海、王磊、刘军康、彭金龙
45地层打印机外观专利授权CN202330850432.12023-12-25CN308740915S2024-07-19陈小元、王委、袁爱军、刘亚
46涡流清砂器外观专利授权CN202330850431.72023-12-25CN308740734S2024-07-19王委、陈小元、刘亚
47卡瓦提取装置外观专利授权CN202330850429.X2023-12-25CN308781932S2024-08-13彭光杰、刘鑫、王磊、黄向阳
48石油钻井起下钻用卡瓦取放装置实用新型授权CN202323563306.12023-12-25CN221524801U2024-08-13彭光杰、刘鑫、王磊、孙旭、周剑锋、刘杰
49低异味撬装式环保卫生间实用新型授权CN202323551356.82023-12-25CN221682594U2024-09-10陈波、徐杰、曾传文、王启文、张惠彬、马林根
50石油钻井用钻杆转运助力装置实用新型授权CN202323565634.52023-12-25CN222066675U2024-11-26王磊、彭光杰、刘杰、霍尚骏、姜中酋

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